規格 Specification	單位 Unit	節數 Stage	減速比 Ratio	WAE050	WAE070	WAE090	WAE120	WAE155	WAE205	WAE235
額定輸出力矩額定輸出力矩 Rated output torque T2n	Nm	1	3	20	55	130	208	342	588	1140
			4	19	50	140	290	542	1050	1700
			5	22	60	160	330	650	1200	2000
			6	20	55	150	310	600	1100	1900
			7	15	50	140	300	550	1000	1700
			8	12	40	100	230	450	850	1450
			10	10	35	90	200	400	760	1350
		2	15	20	55	130	208	342	588	1140
			20	19	50	140	290	542	1050	1700
			25	22	60	160	330	650	1200	2000
			30	20	55	150	310	600	1100	1900
			35	15	50	140	300	550	1000	1700
			40	19	50	140	290	542	1050	1700
			50	22	60	160	330	650	1200	2000
			60	20	55	150	310	600	1100	1900
			70	15	50	140	300	550	1000	1700
			80	12	40	100	230	450	850	1450
			100	10	35	90	200	400	760	1350
急停扭矩/Emergency stop torque T2NOT	Nm	1, 2	3~100	三倍額定輸出力矩(允許1000次)/Triple rated output torque
額定輸入轉速/Rated input speed n1N	rpm	1, 2	3~100	5000	5000	4000	4000	3000	3000	2000
最大輸入轉速/Maximum iutput speed n1B	rpm	1, 2	3~100	10000	10000	8000	8000	6000	6000	4000
超精密背隙/Super precision backlash P0	arcmin	1	3~10	-	≤1.5	≤1.5	≤1.5	≤1.5	≤1.5	≤1.5
超精密背隙/Super precision backlash P0	arcmin	2	15～100	-	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3
精密背隙/Precision backlash P1	arcmin	1	3~10	-	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3
精密背隙/Precision backlash P1	arcmin	2	15~100	-	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
標準背隙/Standard backlashP2	arcmin	1	3~10	≤12	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
標準背隙/Standard backlashP2	arcmin	2	15～100	≤16	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8
扭轉剛性/Torsional rigidity	Nm/arcmin	1, 2	3～100	3	7	14	25	50	145	225
容許徑向力/Allowable radial force F2aB	N	1, 2	3~100	780	1530	3250	6700	9400	14500	20000
容許軸向力/Allowable axial forceF2aB	N	1, 2	3~100	390	765	1625	3350	4700	7250	10000
使用壽命/Lifespan	hr	1, 2	3~100	20000
效率/Efficiency	%	1	3~10	≥97%
效率/Efficiency	%	2	15~100	≥94%
重量/Weight	kg	1	3~10	0.6	1.2	3.7	7.5	16	36	53
重量/Weight	kg	2	15~100	0.7	1.6	4.2	10.7	17	37	54
使用溫度/Working temperature	℃	1, 2	3~100		-20℃-+40℃
潤滑/Lubricating		1, 2		合成潤滑油脂/Synthetic lubricating grease
防護等級/IP Grade		1, 2	3~100	IP65
安裝方向/Installation direction		1, 2	3~100	任意方向/In any direction
噪音值(n1=3000rpm,無負載) Noise level(n1=3000rpm,off load)	dB(A)	1, 2	3~100	≤56	≤58	≤60	≤63	≤65	≤67	≤70

規格 Specification	單位 Unit	節數 Stage	減速比 Ratio	WAE050	WAE070	WAE090	WAE120	WAE155	WAE205	WAE235
轉動慣量J1 Rotational inertia J1	kg·cm2	1	3	0.03	0.16	0.61	3.25	9.21	28.98	69.61
			4	0.03	0.14	0.48	2.74	7.54	23.67	54.37
			5	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29	53.27
			6	0.03	0.13	0.45	2.65	7.25	22.75	51.72
			7	0.03	0.13	0.45	2.62	7.14	22.48	50.97
			8	0.03	0.13	0.44	2.58	7.07	22.59	50.84
			10	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51	50.56
		2	15	0.03	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
			20	0.03	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
			25	0.03	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
			30	0.03	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
			35	0.03	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
			40	0.03	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
			50	0.03	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51
			60	0.03	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51
			70	0.03	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51
			80	0.03	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51
			100	0.03	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51
1.減速比(i=Nin/Nout) 1.Ratio(i=Nin/Nout)	2.最大加速力矩T2B=60% of T2NOT 2.Maximum acceleration torque T?B=60% of T2NOT					3.輸出轉數100rpm,作用于輸出軸中心位置 3.Output speed 100rpm,acting on the center of the output shaft

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